MapAnything

MapAnything: Universal Feed-Forward Metric 3D Reconstruction进阶

Meta 与 CMU 的通用前馈三维重建模型，直接输出带真实尺度的场景结构。

MapAnything 由 Meta Reality Labs 与卡内基梅隆大学在 2025 年 9 月发布，是基于 Transformer 的前馈式三维重建模型：输入一张或多张图片，还可按需附上相机内参、位姿、深度或部分重建结果，一次前向计算就输出每张图的深度图、局部射线图、相机位姿和统一的度量尺度因子，合起来就是带米制尺度的三维场景。过去未标定运动恢复结构、多视图立体、单目深度估计、相机定位、深度补全等任务各用一套算法，它用一个模型全部覆盖。它与 DUSt3R、VGGT 属于同一条前馈重建路线，代码和权重已开源（含 Apache 协议版本）。对机器人来说，可以从几张照片快速得到能直接用于规划的米制点云。