轴向磁通电机

Axial Flux Motor进阶

磁场沿转轴方向穿过气隙、外形扁平如圆盘的电机

普通（径向磁通）电机的磁力线沿半径方向穿过定子与转子之间的气隙，转子是圆柱形；轴向磁通电机把定子和转子做成相对的圆盘，磁力线沿转轴方向走。同样体积下作用半径更大，扭矩密度（单位重量能输出的扭矩）高，且轴向很薄，适合做扁平的关节模组、轮毂电机和电动车驱动。代价是气隙控制、轴向磁拉力等制造难度更高，成本也更高。人形机器人希望关节又短又有劲，因此它是关节电机的一个研发方向。