Autoware（开源自动驾驶软件栈）

Autoware (open-source autonomous driving stack on ROS 2)进阶

基于 ROS 2 的开源自动驾驶全栈软件，由 Autoware 基金会维护

Autoware 是一套开源的自动驾驶软件栈，最早由日本名古屋大学加藤真平团队在 2015 年前后基于 ROS 1 发起（后以 Tier IV 公司为主要推动者），现由 Autoware 基金会维护，当前版本构建在 ROS 2 上。它把自动驾驶拆成定位、感知、规划、控制、地图、车辆接口等模块，每个模块是一组 ROS 2 节点，开发者可以替换其中任何一块。它的意义在于提供了一套可以直接跑起来的完整参考实现，高校和企业可以在其上做研究、开发小车和园区车。对具身智能方向来说，它是学习大型 ROS 2 系统如何组织、传感器如何融合、规划控制如何串起来的好样板。