空中操作

Aerial Manipulation进阶

让无人机等飞行平台带上机械臂或夹爪，在空中与物体发生物理接触。

把飞行平台的机动性和机械臂的操作能力结合起来的方向。常见形态是多旋翼无人机挂载一条或多条机械臂、夹爪，也有直升机和能朝多个方向产生推力的专用平台。与只负责拍照测绘的普通无人机不同，它要在悬停或飞行中抓取、按压、插拔或做接触式检测。难点在于机械臂运动和接触力会反过来扰动机体姿态，需要把飞行与操作放在一起建模和控制，同时载重和续航都很受限。欧盟 AEROARMS 项目（2015–2019，塞维利亚大学 Ollero 团队牵头）研制了带多条机械臂的无人机，用于炼油厂等工业设施的检测与维护。