线束

Wire Harness进阶

把机器人里的电源线、信号线捆扎成束并配好接插件的布线组件

线束是把多根电源线、通信线、编码器信号线按固定走向捆在一起，两端压好接插件的组件，汽车和机器人都大量使用。人形机器人有几十个关节，每个关节模组都要供电并接入总线（如 EtherCAT、CAN），线要穿过不停转动的关节，反复弯折和扭转容易磨损、断线或接触不良，是整机故障的常见来源。因此设计时要考虑线束走向、弯曲半径和固定方式，常配合中空走线（线从关节中心孔穿过）或滑环（让线穿过无限旋转的关节）来减少缠绕。线束的布置也会影响关节能转多大角度和整机装配效率。