WSL2（Windows 下的 Linux 子系统）

微软在 Windows 里跑完整 Linux 环境的官方功能，不用装双系统

WSL2 是微软为 Windows 10/11 提供的 Linux 子系统第二版，用轻量虚拟机运行真正的 Linux 内核，比第一版的系统调用翻译兼容性更好、文件和编译速度更快。它解决的是「手上只有 Windows 电脑，但机器人软件几乎都跑在 Ubuntu 上」的问题：装好后可直接用 apt、Conda、Docker，并能通过 CUDA on WSL 调用 NVIDIA 显卡训练模型，还能显示 RViz 这类图形界面。缺点是 USB 设备、实时性和网络配置不如原生 Linux，接真机调试时常要额外处理。

例子在 Windows 笔记本上执行 wsl --install 装好 Ubuntu 22.04，再在里面装 ROS 2 Humble，跑海龟仿真入门。

也叫

WSL 2

相关

Ubuntu、ROS 2、Docker、CUDA、Conda、SSH 远程登录

来源

What is Windows Subsystem for Linux (Microsoft Learn)
Comparing WSL Versions (Microsoft Learn)
CUDA on WSL User Guide (NVIDIA)