SSH 远程登录
Secure Shell (SSH)SSH常用通过加密通道登录并操作另一台电脑命令行的网络协议
SSH(安全外壳协议)是一种加密的远程登录协议,1995 年由芬兰的 Tatu Ylönen 提出,后由 IETF 标准化,最常用的实现是开源的 OpenSSH。它让你在自己电脑的终端里安全地登录另一台机器执行命令,还能传文件(scp、rsync)和做端口转发。具身智能开发中几乎天天用:登录机器人上的 Jetson 主控改代码、登录云端 GPU 服务器跑训练,VS Code、Cursor 的远程开发也基于 SSH。常见做法是配置密钥登录和 ~/.ssh/config 别名。
例子机器人和笔记本连同一个 Wi-Fi 后,执行 ssh unitree@192.168.123.164 登录机载电脑,启动策略推理程序。
- 也叫
- ssh、OpenSSH
- 相关
- Ubuntu、AutoDL(GPU 算力租用平台)、英伟达 Jetson、Docker、上位机
- 来源
- OpenSSH
RFC 4251: The Secure Shell (SSH) Protocol Architecture