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SSH 远程登录

Secure Shell (SSH)SSH常用

通过加密通道登录并操作另一台电脑命令行的网络协议

SSH(安全外壳协议)是一种加密的远程登录协议,1995 年由芬兰的 Tatu Ylönen 提出,后由 IETF 标准化,最常用的实现是开源的 OpenSSH。它让你在自己电脑的终端里安全地登录另一台机器执行命令,还能传文件(scp、rsync)和做端口转发。具身智能开发中几乎天天用:登录机器人上的 Jetson 主控改代码、登录云端 GPU 服务器跑训练,VS Code、Cursor 的远程开发也基于 SSH。常见做法是配置密钥登录和 ~/.ssh/config 别名。

例子机器人和笔记本连同一个 Wi-Fi 后,执行 ssh unitree@192.168.123.164 登录机载电脑,启动策略推理程序。

也叫
ssh、OpenSSH
相关
Ubuntu、AutoDL(GPU 算力租用平台)、英伟达 Jetson、Docker、上位机
来源
OpenSSH
RFC 4251: The Secure Shell (SSH) Protocol Architecture

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