宇树 Dex5-1 灵巧手

Unitree Dex5-1进阶

宇树科技推出的 20 自由度五指灵巧手，可配触觉版本

Dex5-1 是宇树科技给自家人形机器人配套的五指灵巧手。它共 20 个自由度，其中 16 个主动、4 个被动：拇指 4 个主动自由度，其余四指各 3 个主动加 1 个被动。关节用空心杯电机加低背隙减速器驱动，官方称各关节可反向驱动（外力能推动关节），便于做力控，指尖重复定位精度约 ±1 mm。带「P」后缀的 Dex5-1P 在手掌、指尖和指节上加了 94 个触觉传感器。据产品页面，它可装在宇树 H1、H1-2 等人形机器人上，也被研究者用于灵巧操作和遥操作数据采集。