Sunday Memo

Sunday Robotics Memo进阶

Sunday Robotics 的轮式双臂家务机器人，靠人戴手套采的数据训练

Memo 是美国创业公司 Sunday Robotics 的家用机器人，2025 年 11 月随公司结束隐身一同发布；公司由 ACT/ALOHA 作者 Tony Zhao 和 Diffusion Policy/UMI 作者迟宬（Cheng Chi）创办。形态是轮式底座加可升降躯干和两条带夹爪的手臂，外覆硅胶软壳，官网称可降到地面、升到约 7 英尺高。它最大的特点是训练数据不靠机器人遥操作，而是让人戴「技能采集手套」在真实家庭里做家务采集，再训练自家模型 ACT-1。演示任务有收餐桌、装洗碗机、叠袜子、做浓缩咖啡。官网称手工造一台约 2 万美元，计划 2026 年底小规模内测；2026 年 3 月据报道完成 1.65 亿美元融资、估值 11.5 亿美元。