结构化 / 非结构化环境

Structured vs. Unstructured Environment常用

结构化环境里物品和流程固定可预知；非结构化环境杂乱多变、无法事先规定。

描述机器人工作环境可预测程度的一对说法。结构化环境指工厂产线这类场所：工件的位置、姿态和节拍都事先设计好，机器人照固定程序重复动作即可，传统工业机器人主要在这里工作。非结构化环境指家庭、商超、户外等：物品随意摆放、会被人挪动，光照和地面变化大，还有人在走动，无法事先写死每个动作。具身智能想解决的核心问题之一，就是让机器人从结构化环境走进非结构化环境，这需要感知、泛化和实时决策，而不能只靠示教编程。两者之间还有「半结构化」场景，例如仓库货架区。