社交导航

Social Navigation进阶

机器人在人群中移动，既要到达目标，也要守人的社交习惯。

社交导航研究机器人在有人的环境里（商场、车站、办公室、家里）怎么移动：不仅要避免碰撞、到达目的地，还要让周围的人觉得自然舒适，比如保持合适的个人空间、不从两个说话的人中间穿过、主动礼让。Mavrogiannis 等人 2023 年在 ACM THRI 的综述把核心挑战归为运动规划、行为设计和评测三类，并指出领域缺少统一评测标准。常见方法有速度障碍法（如 ORCA）、社会力模型，以及在仿真中用强化学习或模仿学习训练的策略。Meta 的 Habitat 3.0 把「找到并跟随一个人」也定义成社交导航任务。