RoboOS

RoboOS (BAAI embodied OS)进阶

智源研究院开源的跨本体、多机器人协作的具身「大小脑」框架

RoboOS 是北京智源人工智能研究院在 2025 年开源的具身智能系统框架，名字叫 OS，但它不是 Linux 那样的底层操作系统，而是跑在机器人之上的调度层。它采用大脑-小脑分层：云端「大脑」用具身大模型 RoboBrain 理解指令、拆解任务、分配给不同机器人；各机器人本地的「小脑」调用抓取、导航等技能去执行；中间用共享记忆同步场景和状态。目的是让不同形态的机器人接入同一套大脑并协作完成任务。据报道同年又发布了 RoboOS 2.0，加入技能商店和 MCP 协议支持。