多机器人协作

Multi-robot Collaboration进阶

多台机器人分工配合，完成一台做不了或做得慢的任务

多机器人协作研究如何让多台机器人（同型或异构）分配任务、协调路径、避免相互碰撞，共同完成任务。核心问题包括任务分配、多智能体路径规划、通信与信息共享；控制方式分集中式（一个调度系统统一指挥）和分布式（每台机器人按局部信息决策，群体机器人是其极端形式）。最成熟的落地在仓储物流：亚马逊称已部署约 100 万台机器人，并用名为 DeepFleet 的基础模型统一调度车队，预计让机器人行驶时间缩短 10%。大模型出现后，也有工作让多台机械臂用语言对话商量分工，例如 2023 年的 RoCo。