RoboCOIN 数据集

RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data Collection for Integrated Manipulation进阶

智源牵头开源的多本体双臂操作数据集，覆盖 15 种机器人。

RoboCOIN 是北京智源人工智能研究院牵头、联合二十多家高校和机器人公司于 2025 年 11 月开源的双臂操作数据集。它有超过 18 万条演示，来自 15 种机器人平台，包括双臂机器人、半身人形和全身人形（如松灵、星海图、智元、银河通用、乐聚、宇树等厂商的机型），覆盖 16 种环境、421 个双臂任务和 432 种物体，任务按 39 类双臂协作动作归类。标注分三层：整条轨迹的任务概念、分段的子任务、逐帧的运动学信息。配套的 CoRobot 处理流程基于 LeRobot，用于数据质检、自动标注和多本体数据统一管理。