旋转变压器（旋变）

Resolver进阶

像小变压器一样测电机转角的电磁传感器，耐高温抗振

旋转变压器是一种测转角的电磁传感器：定子上的励磁绕组通交流电，转子转动时，两组输出绕组感应出分别与转角正弦、余弦成比例的信号，再由专用解码芯片（RDC）换算成角度。它没有光学元件，转子上也没有电子器件，耐高温、振动、油污和冲击，长期用于电动汽车驱动电机、航空航天和工业伺服。和光电、磁编码器比，旋变更皮实，但精度和分辨率通常不如高端光电编码器，还需要额外的解码电路。机器人关节里更常见的是磁编码器，旋变多见于对可靠性要求高的大功率场合。