稀土永磁（钕铁硼）

Rare-earth Permanent Magnet (NdFeB)NdFeB进阶

以钕、铁、硼为主的强磁材料，是机器人关节电机的核心原料

钕铁硼是以钕、铁、硼为主要成分的永磁材料（主相 Nd2Fe14B），1980 年代初由日本住友特殊金属和美国通用汽车分别独立开发，是目前磁性最强的商用永磁体。机器人关节里的永磁同步电机、无刷电机、空心杯电机，转子磁钢基本都用它，同样体积下能出更大扭矩，直接决定关节的扭矩密度和功率密度。它的弱点是高温下会退磁，常加入镝、铽等重稀土提高耐温。中国在稀土开采和磁材加工上占全球大部分份额，2025 年 4 月起对镝、铽等部分中重稀土及相关产品实施出口管制，影响海外电机供应链。