PSYONIC Ability Hand

进阶

美国 PSYONIC 公司的触觉仿生假肢手，也常被当作机器人灵巧手

Ability Hand 是美国 PSYONIC 公司（总部圣地亚哥，创始人 Aadeel Akhtar）做的仿生手。它首先是给上肢截肢者用的假肢，公司称其为首款带触觉反馈的仿生手：指尖有压力传感器，抓东西时通过振动把触感传给使用者的残肢。五指都能屈伸，拇指可电动旋转，共 6 个主动自由度，重约 490 克，外壳耐冲击。因为轻、快、耐用，又有面向研究的接口，不少机器人团队把它装在机械臂或人形机器人上，当作灵巧手做灵巧操作和遥操作研究。

例子研究者把 Ability Hand 装到机械臂末端，用数据手套遥操作采集抓取演示，再训练模仿学习策略。

也叫: Ability Hand、PSYONIC 仿生手
相关: 灵巧手、触觉传感器、灵巧操作、遥操作、自由度、因时 RH56 灵巧手
来源: Ability Hand - PSYONIC
How a Loyola alum built the world's first touch-sensing bionic hand
信息截至: 2026-09