I2RT YAM 机械臂

I2RT YAM Arm进阶

I2RT 公司推出的低成本 6 自由度科研机械臂，常用于双臂数据采集。

YAM 是美国初创公司 I2RT Robotics 做的 6 自由度机械臂，走 CAN 总线，面向具身智能科研和数据采集。官方分 Standard、Pro、Ultra 和负载更大的 BIG YAM 几档，以 Pro 为例额定负载约 3 kg、工作范围约 750 mm，末端配平行夹爪（开合约 95 mm）。价格在几千美元级（官网标价约 3000–5000 美元，Pro 为 3499 美元），比 Franka 这类传统科研臂便宜一个数量级，又比 SO-101 这种舵机臂结实，因此常被两两组成双臂平台，配主从臂遥操作采集演示数据。Ai2 发布的 BimanualYAM 双臂数据集就是用它采的。