Figure 02

Figure AI 2024 年发布的第二代人形机器人，曾在宝马工厂试点

Figure 02 是美国 Figure AI 于 2024 年 8 月发布的第二代通用人形机器人，接替 Figure 01。公开参数为身高约 1.68 米、重约 70 kg，双手各 16 个自由度，全身 6 个摄像头；官方称电池容量比上一代多 50%、机载算力是上一代的 3 倍，线缆全部内藏。它在宝马斯帕坦堡工厂做过车身零件搬运和放置试点，也是 Figure 自研 VLA 模型 Helix（2025 年 2 月发布，采用快慢双系统）的首个载体，演示过两台机器人协作收纳杂货、物流线上分拣包裹等任务。2025 年 10 月 Figure 03 发布后，Figure 02 成为上一代产品。

例子2025 年 2 月，Figure 用 Helix 同时控制两台 Figure 02，按语音指令一起把杂货收进冰箱。

也叫

F.02、Figure 2

相关

Figure AI、Helix、Figure 01、Figure 03、人形机器人、快慢双系统

来源

Figure AI - Wikipedia
BMW tests Figure 02 humanoid on production line - The Robot Report

信息截至

2025-10