Field AI FFM（场景基础模型）

Field Foundation Models (FieldAI)FFM进阶

美国 Field AI 公司的机器人基础模型，主打在无地图的工地、厂区里自主作业。

FFM（Field Foundation Models）是美国机器人软件公司 Field AI 的核心模型系列。公司总部在加州尔湾，创始人兼 CEO 是 Ali Agha，团队来自 NASA 喷气推进实验室、Google DeepMind 等，参与过火星探测和 DARPA 项目。官方把 FFM 描述为「物理优先」的具身基础模型：把数据驱动的神经网络与基于物理的推理、不确定性估计结合起来，核心是一个会评估风险的「信念世界模型」，让机器人在没有预先建图、没有 GPS、没有预设路径的非结构化环境里自主移动和作业，并且完全在机载算力上运行。同一套模型可以装到不同形态、不同厂商的机器人上，公司称之为「一个大脑用于任何机器」。据其新闻稿，Field AI 累计融资超过 4 亿美元，投资方包括 Bezos Expeditions、Khosla Ventures 和英伟达旗下的风投 NVentures。

例子2026 年 3 月 Field AI 与波士顿动力宣布合作，把 FFM 装到 Spot 四足机器人上，让它在没有地图、每天都在变化的建筑工地里自主行走作业；同年 9 月又与卡特彼勒宣布合作。

也叫: Field Foundation Models、FieldAI 基础模型、现场基础模型
相关: Field AI、基础模型、世界模型、不确定性估计、波士顿动力 Spot、端侧部署
来源: FieldAI 官网
 Boston Dynamics and FieldAI Partner to Bring Robots Into Uncharted and Dynamic Environments
Caterpillar and FieldAI Advance AI-Powered Industrial Innovation (PR Newswire, 2026-09-02)
信息截至: 2026-09