Skild S1

Skild AI S1 (in-context learning robotic foundation model)S1进阶

Skild AI 的机器人基础模型，看一段示范视频就能直接做没训练过的任务

美国机器人公司 Skild AI 于 2026 年 8 月发布，称其为公司的旗舰机器人基础模型。它的核心是「上下文学习」：部署时给机器人看一段演示视频，模型从中理解示范者的意图、物体之间的对应关系和任务进度，然后在不更新权重的情况下直接执行，即使这个任务在预训练中从没出现过。以往 VLA 遇到新任务一般要重新采集遥操作数据再微调，S1 想省掉这一步。预训练数据混合了机器人遥操作、UMI 手持采集、第一视角人类视频和仿真数据。官方博客给出的数字：在 10 万小时预训练规模下，已见任务成功率 96%，未见任务 66%（用语言指令的基线为 9%）；一段演示的效果约相当于 380 条后训练数据；可完成长达约 10 分钟的长程任务。S1 已在商业客户处使用，对外以早期访问形式提供。