具身智能新手名词表English

工程化

Engineering / Productionization常用

把实验室里跑通的技术做成稳定、可量产、可维护的产品。

行业里常说论文和产品之间隔着工程化。一个策略在实验室演示成功率 80% 就能发论文,到了工厂可能要求 99% 以上、连续几小时不出错、换一台同型号机器人照样能用、坏了能很快修好。工程化就是补上这段差距的工作:提高可靠性和一致性,处理各种长尾故障,做推理加速和端侧部署(让模型直接在机器人自带的芯片上跑),完善标定、监控、远程运维和 OTA 升级,同时控制成本和良率。具身智能公司之间真正拉开差距的往往在这一环,所以融资稿和招聘里常出现「工程化能力」这个说法。

例子叠衣服策略在实验室演示成功一次就够;要进洗衣工厂,就得 24 小时连续运行、失败后自动重试,还要能在几十台机器人上同时部署和更新,这些都算工程化。

也叫
工程落地、产品化
相关
量产、良率 / 一致性、场景落地、几个 9(可靠性)、平均无故障时间、端侧部署
来源
Wikipedia: Technology readiness level
Embodied Intelligence 2026: Farewell to Narrative Hype, Practical Deployment Reigns Supreme (36Kr)

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