交叉滚子轴承

Crossed Roller Bearing进阶

滚子相互垂直交叉排列，一个就能承受各方向载荷的薄型轴承

交叉滚子轴承在内外圈之间的 V 形滚道里放一排圆柱滚子，相邻滚子轴线互相垂直交替排列，因此一个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力和倾覆力矩，而普通方案往往要两个轴承成对使用。它截面薄、刚度高、旋转精度好，常用于机器人关节输出端、转台，很多谐波减速器组件也自带它作为输出轴承，直接承受外部负载。代价是对安装面精度要求高，价格也更贵。