小鹏 IRON

XPeng IRON常用

小鹏汽车做的人形机器人，2025 年新一代版本外形高度拟人

IRON 是小鹏汽车的人形机器人，首代在 2024 年小鹏 AI Day 亮相，新一代于 2025 年 11 月发布。新一代身高约 1.78 米、体重约 70 kg，全身 82 个自由度，其中单手 22 个；它有仿人脊柱、仿生肌肉和柔性皮肤，头部是曲面屏，采用全固态电池，搭载 3 颗小鹏自研图灵 AI 芯片（合计 2250 TOPS 算力），运行小鹏第二代 VLA（视觉-语言-动作）模型。小鹏的目标是 2026 年底量产，先放在自家门店做导购接待，是车企造人形的代表。

也叫: IRON、新一代 IRON
相关: 小鹏汽车(XPeng)、人形机器人(Humanoid Robot)、车企造人形（车企入局）(Automakers Entering Humanoid Robotics)、视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action Model)、固态电池(Solid-State Battery)、导览接待(Guided Tours & Reception)
来源: Xpeng unveils next-gen Iron humanoid robot at 2025 AI Day (CnEVPost)
XPENG Unveils VLA 2.0, Robotaxi, Next-Gen IRON（小鹏官网）
信息截至: 2025-11