核心模组与载板（SoM / 载板 / 开发者套件）

把芯片做成小模块、再插到带接口的底板上使用的嵌入式硬件形态。

核心模组（SoM）把处理器、内存、存储和电源管理集成在一块小板上，本身几乎没有对外接口；载板负责把网口、USB、相机接口、供电等引出来；开发者套件则是厂商配好的「模组 + 参考载板 + 散热」整套，买来就能开发。机器人团队通常先用开发者套件验证算法，量产时再按机身空间自己设计载板，只采购模组。英伟达 Jetson 系列就是典型的这种形态。

例子Jetson AGX Orin 开发者套件：Orin 模组装在参考载板上，接上电源和相机就能跑模型；做整机时再换成自研载板。

也叫

核心板、底板、开发套件、Dev Kit

相关

英伟达 Jetson、Jetson Orin、Jetson Thor、主控、片上系统（SoC）、嵌入式系统

来源

System on module - Wikipedia
Jetson Modules - NVIDIA Developer