可引导性

Steerability进阶

不重新训练，只靠提示或条件就能改变模型具体怎么做事的能力。

可引导性原本多见于大语言模型领域，指用户能否用提示词、系统指令等在推理时调整模型的行为。放到机器人基础模型上，它指策略不仅知道「做什么」，还能按提示改变「怎么做」。Physical Intelligence 在 2026 年 4 月发布的 π0.7 把它当作核心卖点：训练时给每段数据配上多样的上下文，包括描述任务和子步骤的语言、速度与质量等元数据、关节或末端控制模式标签、视觉子目标图像；推理时就能用这些条件引导它换一种做法，还能靠语言一步步教它完成没练过的任务。带标签的失败数据、次优数据也因此可以拿来训练。