π0.7

π 公司 2026 年的通用机器人模型，能用多种提示引导做法，初现组合泛化。

π0.7 是 Physical Intelligence 2026 年 4 月发布的机器人基础模型。把不同机器人、人类视频、自主运行（含失败）的数据直接混在一起训练，效果并不好。π0.7 的做法是给每段数据配上更丰富的提示：描述任务和子步骤的语言、速度与质量等元数据、用关节控制还是末端控制的标签，以及展示子步骤完成后样子的子目标图像（推理时可由轻量世界模型生成）。这样同一任务的不同做法、不同水平的数据都能用上，推理时再用提示指定「怎么做」，即可引导性。官方报告它不微调就能在叠衣、做咖啡、折纸盒上达到 π*0.6 专用模型的水平，并首次出现组合泛化迹象：靠逐步语言指导学会用没见过的空气炸锅，在没有叠衣数据的双臂 UR5e 上也能叠衣服。

例子让机器人把红薯放进空气炸锅：只给一句指令时，它试了几次只完成一部分；人用语言一步步指导后能做完；再用这些指导数据微调高层策略，它就能自己生成子任务、全自动完成。

也叫

pi0.7、pi07

相关

可引导性、π*0.6、π0.5、组合泛化、跨本体、Hi Robot

来源

π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities (arXiv 2604.15483)
π0.7: a Steerable Model with Emergent Capabilities (Physical Intelligence blog)

信息截至

2026-04