最先进水平

某个任务或基准上当前公开报告的最好结果，常缩写为 SOTA。

State of the Art 原指某一领域在某个时间达到的最高技术水平，这个英文说法在 20 世纪初的工程文献里就已出现。在机器学习论文里，SOTA 特指在某个公开基准上、按同一评测协议得到的当前最好成绩，比如「在 LIBERO 上取得 SOTA」。它是比较方法的简便标尺，但要注意三点：只在特定基准和设置下成立，换数据、换机器人未必保持；具身智能的仿真基准容易饱和，领先零点几个百分点可能在统计误差之内；真机结果因场地、物体不同很难横向比较。过去 Papers with Code 网站汇总各任务的排行榜，现在该域名已跳转到 Hugging Face 论文页。

例子2025 年 OpenVLA-OFT 在 LIBERO 四个任务套件上把平均成功率做到 97.1%，论文称在该基准上创下新的 SOTA。

也叫

SOTA、SotA、当前最佳、state-of-the-art

相关

基准测试、基准饱和、刷榜、成功率、消融实验

来源

Wikipedia: State of the art
Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success (OpenVLA-OFT)
paperswithcode-data issue #116: paperswithcode.com now redirects to huggingface (2025-08)

信息截至

2026-09