二次开发

Secondary Development (custom development on SDK)常用

在厂商开放的 SDK 或接口上，自己写程序定制机器人功能

二次开发是国内工程圈的常用说法，指不改厂商的底层固件，而是调用厂商开放的 SDK、API 或 ROS 接口，自己编写上层程序来实现新功能。对具身智能研究来说，买来的机器人能不能二次开发很关键：只有能读到关节状态、相机数据，并能下发关节或速度指令，才能部署自己训练的策略。很多厂商因此区分普通版和开放底层接口的 EDU 版（科研教育版），开放程度和价格都不同。