RoboTwin

港大、上海 AI 实验室等推出的双臂操作仿真数据生成器与评测基准。

RoboTwin 是面向双臂操作的仿真数据生成与评测平台，由香港大学 MMLab、上海人工智能实验室、清华、上海交大等十几家机构推出，基于 SAPIEN 仿真器，1.0 版获 CVPR 2025 Highlight。2025 年 6 月的 2.0 版让多模态大模型自动写专家操作代码，在仿真里验证后生成轨迹，覆盖 50 个双臂任务、5 种机器人本体、731 个物体，预采集 10 万多条轨迹。它在杂物、背景纹理、光照、桌面高度、语言指令五个维度做域随机化（训练时随机改变环境条件），以提升真机鲁棒性，也是 VLA 常用的双臂评测基准。

例子RoboTwin 2.0 论文报告，用其强随机化数据训练的 VLA 在未见过的真实场景中表现相对提升 367%；CVPR 2025 MEIS 研讨会还基于它举办了挑战赛。

也叫

RoboTwin 2.0

相关

双臂操作、域随机化、合成数据、SAPIEN、基准测试、跨本体

来源

RoboTwin 官网
RoboTwin 2.0 (arXiv 2506.18088)

信息截至

2025-06