ONNX

一种通用的神经网络模型文件格式，方便在不同框架和推理引擎之间转换

ONNX 是一种开放的模型表示格式，2017 年由微软和 Facebook 发起，现由 Linux 基金会旗下的 LF AI & Data 托管。它把网络结构和权重存成统一的计算图，训练用 PyTorch、部署用 TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO 或 RKNN 时，常以 ONNX 作为中间桥梁。部署中最常见的坑是算子不支持或导出版本（opset）不匹配，需要改写模型或换算子。对新人来说，把它理解成模型界的「通用文件格式」就够了。

例子用 torch.onnx.export 把训练好的行走策略导成 policy.onnx，再交给 ONNX Runtime 在机器人上推理。

也叫

开放神经网络交换格式

相关

ONNX Runtime、TensorRT、OpenVINO、RKNN-Toolkit、推理部署、PyTorch

来源

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