OMOMO 人-物交互动作数据集

OMOMO (Object Motion Guided Human Motion Synthesis) Dataset进阶

斯坦福用光学动捕录制的约 10 小时全身搬动日常物体动作数据

OMOMO 数据集出自斯坦福大学 Jiaman Li、吴佳俊、C. Karen Liu 的 SIGGRAPH Asia 2023 论文。作者用 12 台相机的 Vicon 光学动捕，记录 17 名受试者搬动、拖拽 15 种日常物体（拖把、落地灯、椅子、桌子、箱子等）的全身动作，共约 10 小时，提供物体 3D 几何、物体运动和 SMPL-X 人体动作。论文方法是只给物体怎么动，用条件扩散模型先预测手的位置、再生成全身姿态。这是少有的全身与大件物体交互数据，现在常作为人形机器人学搬运、推拉等全身操作的参考动作，例如 OmniRetarget 就用它重定向到宇树 G1。