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IROS

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems常用

与 ICRA 并列的年度大型机器人学术会议,每年秋季举办。

IROS 全称 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议,1988 年在东京首次举办,由 IEEE 和日本机器人学会(RSJ)等联合主办,一般在秋季召开,每年投稿超过 2000 篇。研究范围和 ICRA 高度重合,从运动控制、感知、SLAM 到机器人学习都有,业内常把两者合称机器人两大会。它在亚洲、欧洲、美洲之间轮换举办:2024 年在阿布扎比,2025 年在杭州,2026 年在美国匹兹堡,2027 年定在意大利佛罗伦萨。新人投稿时,IROS 和 ICRA 常被当作机器人方向的首选会议。

例子激光 SLAM 里常用的 LIO-SAM 就发表在 IROS 2020。

也叫
智能机器人与系统国际会议、IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议
相关
ICRA、CoRL、RSS、Humanoids 会议、T-RO / IJRR / RA-L(机器人期刊)、顶会 / 顶刊(CCF-A)
来源
Wikipedia: International Conference on Intelligent Robots and Systems
信息截至
2026-09

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