具身智能新手名词表EnglishCoRL
Conference on Robot Learning常用专注机器人与机器学习交叉方向的年度国际学术会议。
CoRL 创办于 2017 年，每年举办一次，主题是机器人学习，即用机器学习方法让机器人感知、决策和控制。和综合性的 ICRA、IROS 相比，它规模更小、方向更聚焦，是具身智能、VLA（视觉-语言-动作模型）、模仿学习、强化学习等工作的重要发表地，论文集收录在 PMLR。关注具身智能前沿时，CoRL 与 RSS、ICRA 往往一起看。
例子RT-2 和 OpenVLA 等代表性 VLA 论文都发表在 CoRL 上。
- 也叫
- 机器人学习会议
- 相关
- RSS、ICRA、IROS、机器人学习、顶会 / 顶刊（CCF-A）
- 来源
- Conference on Robot Learning (CoRL)