Helix 2.5

Figure AI 2026 年 9 月发布的人形机器人模型，能在 30 个陌生家庭里零样本做家务。

Helix 2.5 是美国人形机器人公司 Figure AI 在 2026 年 9 月 17 日发布的机器人模型，运行在 Figure 03 人形机器人上，是 Helix、Helix 02 之后的版本。与之前从视觉语言模型出发不同，官方称 Helix 2.5 完全在 Index 上预训练，Index 是 Figure 自建的全球规模人类行为数据集，据称每秒新增约 35 分钟的人类经验。发布重点是零样本泛化：在 30 个从没去过的旧金山湾区住户家里，不采数据、不微调，每项任务只用一个固定的模型权重，完成整理客厅、叠毛巾、铺床三类需要边走边操作的家务。官方对照实验中，从随机初始化训练的策略成功率 9%，从 Index 预训练的 Helix 2.5 出发为 56%；达到与 Helix 02 相当的成功率只需一半的任务数据。

例子Figure 03 进入一户陌生人家，用同一个模型权重把客厅散落的物品归位、把毛巾叠好、把床铺平，事先没在这户人家采集过任何数据。

也叫

Figure Helix 2.5

相关

Figure AI、Helix、Helix 02、Figure 03、人类视频数据、零样本

来源

Helix 2.5: Zero-Shot 30-Home Generalization (Figure AI, 2026-09-17)
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信息截至

2026-09