1X 世界模型

人形机器人公司 1X 的视频世界模型，先用来评测策略，后来直接当策略控制 NEO。

1X 世界模型是人形机器人公司 1X 开发的视频生成式世界模型。2024 年 9 月首次公布：用 EVE 机器人在家庭和办公室采集的数千小时视频和动作数据训练，输入当前画面和一串动作，预测之后的视频，能模拟物体掉落、布料、门和抽屉；同时开放 100 多小时数据，发起 1X 世界模型挑战赛。2025 年 6 月起它被用来评测 NEO 的 Redwood 策略：在模型里推演，比较不同策略和检查点，少做真机测试。2026 年 1 月 1X 把它直接接入 NEO 当策略：140 亿参数的文本条件视频扩散模型先生成完成任务的视频，再由逆动力学模型从画面反推动作；训练用了网络视频、900 小时第一人称人类视频和 70 小时 NEO 数据。目前生成 5 秒视频约需 11 秒，倒水等灵巧任务仍难。

例子给 1XWM 一句「抽出一张纸巾」和当前画面，它生成 NEO 完成动作的视频，逆动力学模型据此算出动作让 NEO 执行；并行生成多段视频、挑最好的一段执行，这个任务的成功率从 30% 提到 45%。

也叫

1X World Model Challenge

相关

世界模型、世界模型评测、逆动力学模型、视频生成模型、1X NEO、1X Redwood

来源

1X World Model (1X, 2024-09)
1X World Model: evaluating Redwood AI (1X, 2025-06)
1X World Model | From Video to Action: A New Way Robots Learn (1X, 2026-01)

信息截至

2026-01