智平方 GOVLA(AlphaBrain)
GOVLA (Global & Omni-body Vision-Language-Action) / Alpha Brain (AI² Robotics)GOVLA进阶智平方的全域全身 VLA 大模型,能同时输出全身动作和移动轨迹
智平方科技(AI² Robotics)2025 年 4 月发布 AlphaBot 2 机器人时推出,同时把原具身大模型品牌 AI2R Brain 升级为 Alpha Brain,其核心就是 GOVLA(全域全身视觉-语言-动作模型)。它由空间交互基础模型、慢系统和快系统三部分组成:慢系统(System 2)负责复杂推理、拆解任务和语言交互,快系统(System 1)输出全身控制动作和移动轨迹。官方的说法是常规 VLA 只输出机械臂动作、只能在桌面范围操作,GOVLA 面向从桌面到开放环境、从单臂到全身协同的任务,并在构建中融入了 DeepSeek 的技术来增强长程推理。
例子官方举例:常规 VLA 机器人要人把食材放到桌上才能操作,搭载 GOVLA 的机器人可以自己去冰箱取食材、做好早餐再送到餐桌。
- 也叫
- AlphaBrain、Alpha Brain、全域全身 VLA、AI2R Brain
- 相关
- 智平方、智平方 AlphaBot、快慢双系统、视觉-语言-动作模型、RoboMamba、移动操作
- 来源
- 智平方发布全新一代智能机器人AlphaBot 2,开启AGI终端新时代!(智平方官网)
- 信息截至
- 2025-04