极佳 GigaWorld-0

GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI (GigaAI)进阶

极佳科技把世界模型当「数据引擎」、批量生成机器人训练数据的框架

极佳科技（GigaAI）2025 年 11 月发布，定位是给视觉-语言-动作模型（VLA）生产训练数据的世界模型框架。它有两部分：GigaWorld-0-Video 用大规模视频生成模型产出纹理丰富的机器人操作视频，可细粒度控制外观、相机视角和动作语义；GigaWorld-0-3D 结合 3D 生成、3D 高斯泼溅重建、可微物理系统辨识和运动规划，保证几何一致、物理合理。配套训练框架 GigaTrain 用 FP8 精度和稀疏注意力节省算力。用这些合成数据训练的 GigaBrain-0 在真机上表现良好。代码和模型已开源；2026 年 7 月团队又推出面向策略评测的 GigaWorld-1。