极佳 GigaBrain-0

GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model (GigaAI)进阶

极佳科技用世界模型生成数据来训练的 VLA 模型系列

极佳科技（GigaAI）2025 年 10 月发布的视觉-语言-动作模型（VLA）。它针对真机数据贵且少的问题，把大量训练数据换成世界模型生成的数据，包括视频生成、外观迁移、人类视频迁移、视角迁移和仿真到真实迁移。模型输入 RGB-D 图像增强空间感，先输出具身思维链（用语言写出中间推理）再出动作，并用知识隔离防止推理训练干扰动作。另有可跑在 Jetson AGX Orin 上的 GigaBrain-0-Small。后续 GigaBrain-0.5 用 1 万多小时真机数据训练，0.5M* 加入基于世界模型的强化学习，2026 年 8 月的 0.7 用 3.7 万多小时数据和三系统架构。