手势识别

Gesture Recognition进阶

让机器从图像或传感器信号里认出人做的手势并理解其含义

计算机视觉和人机交互里的一个任务：从普通相机、深度相机、数据手套或肌电信号中识别人的手势（如握拳、竖大拇指、指向某处）。静态手势只看某一时刻的手形，动态手势要看一段动作轨迹（如挥手）。现在常见的做法是先检测手部关键点，再根据关键点分类。它和手部姿态估计的区别是：后者恢复完整的三维手形，手势识别只输出类别。在具身智能里，手势识别用于人机交互，比如用手势让机器人停下、跟随或去拿指向的物体；遥操作系统也会把特定手势映射成控制命令，如张合夹爪、切换模式。

例子谷歌 MediaPipe Gesture Recognizer 默认能识别握拳、张开手掌、竖起食指、拇指向上、拇指向下、比 V 等手势，同时输出手部关键点，可以用来实现「张开手掌让机器人停下」。

也叫: 手势检测、Hand Gesture Recognition
相关: 手部姿态估计、人机交互、关键点检测、MediaPipe（手部/人体关键点）、数据手套、遥操作
来源: Wikipedia: Gesture recognition
MediaPipe Gesture Recognizer 官方文档