cherry-pick（挑结果）

Cherry-picking常用

只挑最好看的结果展示，隐藏失败和平均水平。

原指只摘最好的樱桃，在研究和宣传里指从多次尝试中只展示成功或最好看的那几次。机器人策略的表现方差很大，同一个任务可能十次成功三次，只放成功视频就会让人高估能力。辨别方法是看有没有报告总试验次数和成功率、测试物体和场景是否与训练不同、视频是否一镜到底。严谨的论文会给出成功率、置信区间和失败案例。