starVLA

StarVLA进阶

像搭积木一样组装和训练 VLA 模型的开源代码库

starVLA 是一个开源的视觉-语言-动作模型（VLA）开发代码库，自称「乐高式」设计：把视觉语言模型骨干和不同类型的动作头拆成可替换模块，研究者可以在同一套代码里组合出自回归离散动作、连续回归、流匹配等不同方案，再在统一的训练和评测流程下对比。据其项目页介绍，它以 Qwen-VL 系列作为主要骨干，并接入 LIBERO、SimplerEnv 等常用基准。适合想快速复现和比较 VLA 设计选择的新手。