Science Robotics

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《科学》杂志旗下专门发机器人研究的顶级期刊

Science Robotics 是美国科学促进会（AAAS）出版的《Science》子刊，2016 年创刊，每月出版，覆盖机器人硬件、控制、学习、医疗机器人、仿生等方向。它偏好有完整系统和真实世界验证的工作，发表量少、影响力大，是机器人领域最受认可的期刊之一。和会议论文不同，期刊文章审稿周期长、写法更完整，常附大量视频材料。腿足机器人强化学习运控等方向的多篇代表作都发表在这里。

例子ANYmal 在复杂地形上的感知行走工作（Miki 等，2022）发表于 Science Robotics。

相关: T-RO / IJRR / RA-L（机器人期刊）、RSS、顶会 / 顶刊（CCF-A）、ANYmal 强化学习运控系列（执行器网络 / 教师-学生盲走 / 感知行走）
来源: Science Robotics 期刊主页