Reachy 2

Pollen Robotics Reachy 2进阶

法国 Pollen Robotics 的开源上半身人形机器人，主打 VR 遥操作与科研。

Reachy 2 是法国 Pollen Robotics 在 2024 年 10 月推出的开源人形科研平台，2025 年 4 月 Pollen 被 Hugging Face 收购。它是上半身人形：两条 7 自由度手臂，单臂可举约 3 公斤，头部和手腕用自研的 Orbita 并联关节，配平行夹爪，头部有 RGB-D 相机和 ToF 深度传感器，可选装三个全向轮加激光雷达的移动底盘。软件基于 ROS 2，提供 Python 接口，官方配 VR 遥操作，方便采集示教数据训练模仿学习策略。据报道，带移动底盘的完整版约 7 万多美元。