目标跟踪

Object Tracking常用

在连续视频帧里持续找到同一个物体，并给它保持同一个编号。

目标跟踪是在视频中逐帧定位一个或多个目标，并判断「这一帧的它就是上一帧的它」。单目标跟踪给定第一帧的框后一路跟下去；多目标跟踪（MOT）要同时跟很多个目标并保持各自的 ID。常见套路是「先检测后关联」：每帧先跑检测器，再用卡尔曼滤波预测目标运动、用匈牙利算法把新检测框和已有轨迹配对，2016 年的 SORT 就是这种做法。难点在遮挡、外观变化、快速运动和相似物体混淆。机器人里用它持续锁定要抓的物体、跟随行人，或在人类视频里追踪手在操作的物体；SAM 2 这类视频分割模型也能以掩码形式做跟踪。