Eagle（英伟达 VLM）

NVIDIA Eagle VLM进阶

英伟达开源的视觉语言模型系列，GR00T N1 到 N1.6 都用它当视觉语言主干。

Eagle 是英伟达研究团队的开源视觉语言模型（VLM）系列。初代 Eagle（2024 年 8 月）研究如何组合多个视觉编码器，发现把几个互补编码器的视觉 token 直接拼接就很有效；Eagle 2（2025 年 1 月）公开了后训练数据策略的构建细节，有 1B、2B、9B 等规模；Eagle 2.5（2025 年 4 月发布技术报告）面向长上下文，支持最长 128K token，加强长视频和高分辨率图像理解。它在具身领域的主要身份是 GR00T 的「系统 2」视觉语言主干：GR00T N1 用 Eagle 2，N1.5 和 N1.6 用 Eagle 2.5 系列的改进版。据 GR00T 官方仓库，N1.7 起改用 Cosmos-Reason2-2B。