具身智能新手名词表EnglishMIKASA-Robo
进阶专测机器人记忆能力的桌面操作基准，任务要求记住被遮挡或已消失的信息。
MIKASA-Robo 是 Cherepanov、Panov 等人 2025 年 2 月提出的记忆密集型操作基准，属于 MIKASA（记忆密集技能评测套件）的一部分，论文发表于 ICLR 2026。很多真实任务是部分可观测的：物体会被挡住，关键信息只出现一瞬，只看当前画面的策略就无从下手。它基于 ManiSkill3 构建，首版含 32 个任务。后来扩展为面向 VLA 的 MIKASA-Robo-VLA：任务增至 90 个，覆盖 10 类记忆，每个任务配语言指令，并在 Hugging Face 开放 2.25 万条轨迹，可用来检验 MemoryVLA 这类带记忆的模型。
例子ShellGameTouch 任务：前 5 步能看到红球在三个位置之一，随后三处都被杯子盖住，机器人要碰到藏着球的那只杯子。
- 也叫
- MIKASA-Robo-VLA
- 相关
- 具身记忆、记忆增强 VLA、部分可观测马尔可夫决策过程、ManiSkill、记忆增强 VLA、基准测试
- 来源
- Memory, Benchmark & Robots: A Benchmark for Solving Complex Tasks with Reinforcement Learning (arXiv 2502.10550)
MIKASA-Robo GitHub 仓库
MIKASA-Robo-VLA Documentation - 信息截至
- 2026-09