MDM（人体动作扩散模型）

MDM: Human Motion Diffusion ModelMDM进阶

用扩散模型从文字或动作类别生成 3D 人体动作序列的代表性工作。

MDM（Human Motion Diffusion Model）是以色列特拉维夫大学 Guy Tevet、Amit Bermano 等人 2022 年 9 月发布的工作，发表于 ICLR 2023。它把图像生成里的扩散模型用到人体动作上：以 Transformer 为网络，从噪声逐步去噪出一段关节动作序列，并用无分类器引导按文字或动作类别控制生成。一个关键设计是每一步直接预测干净动作而不是噪声，这样就能加上关节位置、速度和脚部接触等几何损失，让动作更自然。它在 HumanML3D、KIT 等文生动作基准上取得当时最好结果，成为后续大量动作生成工作的基线。在具身智能里，这类模型生成的人体动作可经动作重定向后，交给人形机器人的运动跟踪控制器执行。