Ego4D 数据集

Ego4D常用

Meta 与 13 所高校合作采集、约 3670 小时的第一人称日常视频数据集。

Ego4D 由 Facebook AI（现 Meta）和 13 所大学组成的联盟采集，2021 年 10 月发布论文、2022 年发表于 CVPR。900 多名参与者在 9 个国家、74 个地点戴头戴相机记录做饭、修理、购物、社交等日常活动，共 3670 小时，部分还附带音频、眼动、3D 场景网格和多机位同步视频，并配有情景记忆、手-物交互、社交、未来预测等基准任务。对机器人来说，它是规模最大的人类第一视角视频来源之一，常用来预训练视觉表征；但它没有原生的手部 3D 姿态标注，也没有机器人动作，不能直接拿来模仿。使用前需签署许可协议。