Azure Kinect 深度相机

Microsoft Azure Kinect DK进阶

微软推出的开发者版 RGB-D 相机，集成深度、彩色、麦克风阵列和 IMU。

Azure Kinect DK 是微软 2019 年推出的开发者套件，把 ToF（飞行时间，靠测光的往返时间算距离）深度相机、高分辨率彩色相机、7 麦克风阵列和 IMU（惯性测量单元）装在一个盒子里，并配有传感器 SDK 和人体追踪 SDK。它深度质量好、带骨架追踪，曾被很多机器人和人体动作研究用作标准 RGB-D 传感器。微软于 2023 年 8 月宣布停产；奥比中光的 Femto Bolt 沿用同一套 iToF 深度技术并兼容其 SDK 接口，被官方指为替代品。